Mobirise

Apollo 救援组

2012年,南邮正式开始救援仿真项目的研究,Apollo-Rescue正式成立。
我们的目标就是通过控制警察、救护员、消防员的策略来将受伤的市民救回避难所,扑灭城市火灾,将灾难带来的损失降到最小。 

救援仿真的起源和发展

1
1995年1月1日,日本阪神地震,地震之后,世界各国学者开始研究救援仿真的系统。
2
1999年4月30日确定开始机器人救援仿真的研究,使用计算机对真实的城市灾难情况进行模拟
3
2000年4月,正式发布救援仿真系统模型,并于同年作为RoboCup比赛项目。
4
2012年,Apollo救援组正式成立
Mobirise

救援仿真简介

RobocupRescue是一个通过模拟现实生活中城市场景用机器人进行救援的仿真系统。
图中有建筑、市民和智能体。在地图上建筑和智能体分别用矩形和圆表示。房屋被道路所组成的路网连接。地图上有一些特殊的建筑,避难所、救护中心、警察局(和消防局。蓝色圆点表示警察智能体,红色圆点表示消防智能体白色圆点表示救护智能体。绿色圆点表示市民即需要救护机器人救援的对象,市民分布在地图中的各个建筑中或道路上。 

Mobirise

刚刚只是一个简单的说明示意图,实际上真正比赛时研究的地图环境要复杂得多,而且这些地图都是根据实际场景做出来的,比如右边这张德国柏林的地图。

照片

Mobirise

Achievements

我们的成就

2013年,伊朗公开赛中,救援仿真组进入八强。
2013年,荷兰世界杯中,救援仿真组进入八强。
2013年,中国公开赛上,救援仿真组获得全国季军
2014年,伊朗公开赛中,救援仿真组进入八强。
2014年,中国公开赛中,救援仿真组获得全国冠军。
2015年,伊朗公开赛中,救援仿真组获得世界季军。
2015年,合肥世界杯中,救援仿真组获得世界第四。
2016年,中国公开赛中,救援仿真组获得全国冠军。
2017年,中国公开赛中,救援仿真获得全国冠军。
2018年,中国公开赛中,救援仿真获得全国亚奖。
2017年,伊朗公开赛中,救援仿真获得世界季军。
2018年,伊朗公开赛中,救援仿真获得世界季军。
2017年,葡萄牙公开赛中,救援仿真获得世界季军。 

© Copyright 2022 naoapollo.top - All Rights Reserved

冀ICP备2022002212号-1